兵静则固，专一则威，分决则勇，心疑则北，力分则弱。故能分人之兵，疑人之心，则锱铢有余；不能分人之兵，疑人之心，则数倍不足。故纣之卒，百万之心；武王之卒，三千人皆专而一。故千人同心，则得千人力；万人异心，则无一人之用。将卒吏民，动静如身，乃可以应敌合战。故计定而发，分决而动，将无疑谋，卒无二心，动无堕容，口无虚言，事无尝试，应敌必敏，发动必亟。故将以民为体，而民以将为心，心诚则支体亲刃，心疑则支体挠北。心不专一，则体不节动；将不诚心，则卒不勇敢。故良将之卒，若虎之牙，若兕之角、若鸟之羽，若蚈之足。可以行，可以举；可以噬，可以触；强而不相败，众而不相害，一心以使之也。故民诚从其令，虽少无畏；民不从令，虽众为寡。故下不亲上，其心不用；卒不畏将，其刑不战。守有必固，而攻有必胜；不待交兵接刃，而存亡之机固已形矣。

军队静止就会稳固，专一就会有威力，职分确定就会勇猛，心中疑惑就要失败，力量分散就会变弱。所以能够分散对方的兵力，惑乱对方的军心，那么用少量的兵力就能绰绰有余对付敌军了；不能够分散敌人的兵力，惑乱对方的军心，就是数倍于敌的力量也是不够的。

因此商纣王的军队百万人，却有百万条心；周武王的军队，只有三千人，但都能意志专一。所以千人同心，那么就能发挥千人的力量；万人异心，则抵不上一个人的作用。将帅和士卒，官吏和百姓，如能同心同德，互相配合行动像人体各器官那样协调，就可以对付敌军，与敌军决战。所以计划制定之后就要坚决执行，任务明确之后就要付诸实施。将帅谋事不犹豫、士卒思想无异心，行动就不会懈怠；将帅没有不切实际的口号，处事果断坚决，应对敌人必定敏捷灵活，行动也必定快速。所以将帅把人民当作自己的身体，而人民把将帅看成自己的心脏，心诚则肢体亲附心脏，心疑则肢体背离心脏。意志不专一，则身体不能节制行动；将帅不诚信，士卒就不会勇敢。所以良将的士卒，就像老虎的牙齿、兕牛的利角、鸟雀的羽毛，百脚虫的脚，可以行动，可以占领；可以嗤咬，可以顶撞；强壮而不会相互损伤，众多而不会互相妨害，这是因为由同一个心意加以支配而造成的。所以百姓都听从将帅的命令，那么即使兵力少也不必害怕；如果百姓都不听从将帅的指挥，那么即使兵多将广也等于势单力薄。所以臣下不亲近君主，他们的心意就不能被使用；士卒不畏惧将帅，他们的身体就不会用来作战。守卫必定有坚固的阵地，而攻取一定要取得胜利；不必等到两军交战开火，胜败存亡的征兆就早已表现出来了。